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　　凡不导致危险的故障，通常只会影响传感器的可用性，而不会影响传感器的安全性。例如，通常开关量传感器的输出只有两个信号，要么开，要么关。而报警或停车连锁信号必然选择其中的一个。那么导致报警或停车的传感器故障就是不导致危险的故障。

　　虽然此时，传感器已经故障，不能继续使用，即使失去了可用性，但这种故障却不会带来危险。

　　如果传感器能够对其自身的故障进行检测，则传感器应用的安全性就会显著提高。

　　继电器输出时，报警触发信号应为继电器释放状态下的信号。晶体管输出时，报警触发信号应为输出电流最小状态下的信号。